فیلتر جارو شارژی رباتیک شیائومی مدل Vacuum-Mop Essential یا G1 یکی از ملزومات مهم در این جارو شارژی رباتیک می باشد. این فیلتر که یکی از لوازم مصرفی جارو رباتیک شیائومی مدل G1 است به توصیه شیائومی باید پس از 100 ساعت کارکرد مفید تعویض گردد تا عملکرد جارو بهینه باشد و از ورودی خاک و غبار به موتور دستگاه جلوگیری شود. برای آگاهی از مدت زمان مانده عمر مفید برس می توانید به نرم افزار مخصوص جارو رباتیک شیائومی رفته و در قسمت تنظیمات گزینه Consumables را انتخاب کنید. در این قسمت عمر مفید باقیمانده لوازم مصرفی (برس اصلی، برس کناری و فیلتر) قابل مشاهده است.